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Virtualbox虚拟机连接雷达和UART串口

目前ROS只支持Linux版,如果不方便装Linux主机,可以通过以太网桥接的方式获得雷达的数据帧;对一些串口传感器,也可以通过Serial to USB,然后在virtualbox里选择对应的USB设备进行调试。

本方法适用于通过以太网/WLAN来传送数据包的雷达。

使用Virtualbox里建立虚拟机,将雷达连接到主机电脑,

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设置以太网的IP地址为雷达的目标地址

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虚拟机桥接到对应的以太网

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在虚拟机中测试收发数据帧

tcpdump

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